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Die einzigartige Cobot-Baureihe TX2touch wurde für die sichere Mensch-Roboter-Kollaboration unter Beibehaltung ihrer hohen Produktivität entwickelt. Für die direkte Interaktion von Mensch und Maschine ohne trennenden Schutzzaun wurden die TX2-Standardroboter modifiziert. Stäubli bietet dank der Advanced Skin Technologie, der schnellen Reaktionszeit und den integrierten modularen Safetyfunktionen der Kategorie SIL3/PLe die sichersten Cobots am Markt, und zwar hochproduktiv und kollaborativ zugleich. Die TX2touch-60 Baureihe hat eine Traglast von bis zu 9 kg und eine maximale Reichweite von 920 mm. Hauptmerkmale und Vorteile: - Hohe Integrationsflexibilität - Safe Touch Skin - Sichere Greiftechnik - Hochleistungsfähige Kinematiken - Konnektivität in der smarten Produktion - Konnektivität zu Greifern und Werkstücken Dank den einzigartigen modularen fünfstufigen SIL3-PLe Safetyfunktionalitäten ist die Cobot-Baureihe TX2touch die sicherste am Markt unter Beibehaltung ihrer vollen Leistungsfähigkeit: - Safe touch: der Cobot stoppt im Falle einer Kollision mit dem Bediener sofort - Safe limited speed: bei sinkender Distanz zwischen Mensch und Roboter wird die Geschwindigkeit des Roboters stufenweise reduziert - Safe stop: Der Cobot verlangsamt seine Geschwindigkeit, sobald der Mensch näher kommt, stoppt während der Interaktion und fährt an, wenn der Mensch den Arbeitsraum verlassen hat - Safe zones: der Cobot dringt nur unter sicher begrenzter Roboter-Performance in definierte Bereiche/Zonen ein - Safe tool: überwacht die Tool-/Greiferdimensionen und -geschwindigkeit Anzahl Freiheitsgrade: 6 Nominale Tragkraft: 3,5 kg / 2 kg Maximale Tragkraft (unter besonderen Bedingungen): 9 kg / 5 kg Reichweite bis Flansch: 670 mm / 920 mm Wiederholgenauigkeit: ±0.02 mm / ±0.03 mm Stäubli Steuerung: CS9

Die Roboter der ESD-Baureihen (zum Schutz gegen unkontrollierte elektrostatische Entladung) sind so konzipiert, dass sie elektronische Bauteile sicher handhaben können. Die Sechsachs-Roboterarme sind in unterschiedlichen Größen mit Reichweiten von 515 mm bis 2.594 mm verfügbar. Diese High Performance-Roboter liefern die perfekte Geschwindigkeit, Präzision und Zuverlässigkeit für die sichere Handhabung elektronischer Bauteile. - Garantierte ESD-Konformität durch 3 spezielle Tests - Reduzierung von fehlerhaften Teilen und Nacharbeitskosten - Sicheres Greifen empfindlicher Teile - Flexible Integration in die Produktionslinie Anzahl Freiheitsgrade: 6 Nominale Tragkraft: 100 kg / 60 kg Maximale Tragkraft: 150 kg / 100 kg Reichweite: 2194 mm / 2594 mm Wiederholgenauigkeit: ±0,06 mm / ±0,1 mm Schutzklasse (Handgelenk): IP65 (IP67) Montagemöglichkeiten: Boden / Decke Stäubli Steuerung: CS8C HP Reinraumklasse ISO 14644-1: Klasse 5